產品介紹
工作站包括模塊化可拆裝機器人、鋁合金防火板實驗臺、一體式控制柜、嵌入式電氣控制系統等。機器人共有3個自由度,附加一個移動關節,實現末端組件垂直方向上下運動。機器人可以分解為四個模塊分別為底座模塊、旋轉模塊1、旋轉模塊2以及上下模塊。模塊的接口采用相同結構和尺寸連接各部分,多臺模塊化機器人之中,某關節模塊可以互換。整體結構考慮到拆卸和組裝方便, 設計兼顧尺寸公差要求。模塊機器人適合進行多次拆裝,完全可以拆裝到螺釘級, 快速有效學習SCARA機器人的機械結構及電氣控制。
技術參數
1.交流電源:三相AC 380V±10% 50Hz;
2.溫度:-10~50℃;環境濕度:≤90%無水珠凝結;
3.整機功耗:≤1.0kVA
4.設備尺寸:1500mm×800mm×1850mm
5.安全保護措施:具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能,安全性符合相關的國家標準。
實訓項目
1.SCARA機器人的認識;
2.SCARA機器人機械系統認識;
3.SCARA機器人控制系統認識;
4.SCARA機器人拆裝與調試;
5.SCARA電路元件和電氣原理圖;
6.SCARA手動回原點操作;
7.SCARA示教編程,編程案例;
8.SCARA機器人執行操作;
9.SCARA安全注意事項。
配套仿真軟件
1、虛擬機器人本體與真實本體外觀一致,按照1:1的比例設計。
2、支持整體爆炸演示,拆卸順序演示。
3、支持手動拆卸和安裝。
4、支持分軸拆裝演示,包括第一軸拆裝、第二軸拆裝、第三軸拆裝。
5、支持單個部件結構認知。
6、支持特殊部件透明處理、放大處理、可視化處理。